Схема на ракета 1Д:
1. Предавателна антена РВ; 2. Радиовзривател (РВ); 3. Бойна част; 4. Приемна антена РВ; 5. Бака с окислител; 6. Бака с гориво; 7. Въздушен балон; 8. Блок на автопилота; 9. Блок за радиоуправление; 10. Батерия; 11. Преобразовател на тока; 12. Рулеви привод; 13. Бака "И"; 14. Маршеви двигател; 15. Преходен отсек; 16. Стартови двигател. Графиката е от списание "Техника и вооружения"